Android模拟器使用的是arm的CPU架构，首先需要设置环境变量：

$ cd $WORKING_DIRECTORY/kernel/goldfish
$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=arm-eabi-

将交叉编译工具添加到PATH环境变量：

$ export PATH=$WORKING_DIRECTORY/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATH

编译：

$ make goldfish_defconfig
$ make -j4
  ......
  OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

编译好的zImage文件位于内核源代码目录下：

$WORKING_DIRECTORY/arch/arm/boot/zImage

参考阅读

Android2.3源码学习06 -- 编译linux内核源代码